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SICK线性伺服反馈编码器教程
每圈分辨率 18 bit
可测量圈数 1
每圈测量步数 262,144
信噪比，单位为角秒 ± 5 1)
位置值误差，非线性积分，单位为秒角 ± 80
位置值误差，非线性微分，单位为秒角 ± 40
伺服反馈编码器上电或复位时的较大速度 ≤ 6,000 U/min
可用存储空间 8,192 Byte
1) 为参见图 1 和 2.
接口
位置编码类型 二进制
编码方向 随轴的旋转而上升。从“A”方向顺时针观察（参见尺寸图）。
HIPERFACE DSL? 接口 数字式，RS-485 1)
初始化时间 Max. 500 ms 2)
外部温度电阻测量
32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
-40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K
1) 若需与驱动器连接，则须在调节器中执行 IP-Core “DSL-Master”，见手册 HIPERFACE DSL? (8013607).
2) 从达到允许的供电电压起.
电气接口 HIPERFACE DSL?
工作电压范围/供电电压 7 V ... 12 V
上电时间/斜坡电压 较大 180 ms 1)
工作电流 较大 150 mA（见图 3） 2)
工作电流（空载） 150 mA
数字位置值的输出频率 0 kHz ... 75 kHz
1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.
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