费斯托马达单元原因，介绍FESTO马达

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联系人；杨婷玉

地址：上海嘉定区嘉涌路99弄6号楼713 

MTR-DCI集成了马达、减速机、

控制器和动力电子设备。这就意

味着不再需要控制箱和冗长的电

G14 13.73 (14:1)；2阶

G22 – 22.21 (。

性规格32 42 52 62

减速比G7 G14 G7 G14 G7 G14 G7 G14 G22

减速机输出转速[rpm] 481 237 444 218 444 218 504 248 153

缆线了旋转位置发生器光学编码器

每转脉冲数300 (1,200)1) 500 (2,000)1)

控制器工作模式PWM MOSFET功率放大器

显示器分辨率128 x 64像素

安装方式用螺栓固定或夹紧固定在减速机法兰上

减速机类型行星齿轮

减速比G7 6.75 (7:1)；1 阶

5 m 537 924 KES-MC-1-SUB-9-5

10 m 537 925 KES-MC-1-SUB-9-10

编程电缆

用于使用FCT软件通过RS232接口进行参数设置和调试

针脚分配
6/2.2-7

2.5 m 537 926 KDI-MC-M8-SUB-9-2,5

订货数据–插头

简要说明订货号型号

现场总线适配器，用于Profibus

磁兼容性。另外还集成了监控功

能电源电缆

针脚分配
6/2.2-7

2.5 m 537 931 KPWR-MC-1-SUB-9HC-2,5

5 m 537 932 KPWR-MC-1-SUB-9HC-5

10 m 537 933 KPWR-MC-1-SUB-9HC-10

控制电缆，用于将I/O连接至任意PLC控制器

易于上手

通过LCD屏（可。┛梢灾苯釉

MTR-DCI上完成整个调试流程或

通过PC上的FCT（Festo配置工

具）IM电竞户友好的菜单来完成。

无论使用哪一种方法，所有参数

都处于持续控制状态下

驱动轴径向负载[N] 40 70 160 230 200 320 240 360 360

驱动轴轴向负载[N] 10 20 50 80 60 100 50 70 70

产品重量[kg] 0.72 0.74 1.72 1.83 3.1 3.3 7.6 8.0 8.0

将动力电子设备和控制器集成一

体就免去了马达电缆，改善了电

减速机扭转间隙[°] ≤ 1.9 ≤ 1.55 ≤ 1.3 ≤ 0.95 ≤ 1.1 

≤ 0.75 ≤ 1 ≤ 1.5 ≤ 1.5

减速机输出扭矩[Nm] 0.15 0.29 0.59 1.13 1.62 3.08 3.78 7

.2 11.66

减速机效率0.75 0.7 0.8 0.75 0.8 0.75 0.8 0.75 0.75

转动惯量（转子） [kg cm2] 0.024 0.323 1.209 3.3

转动惯量（减速机） [kg cm2] 0.00089 0.00149 0.00235 

0.00441 0.01132 0.01711 0.017 0.035 0.022

针脚分配
6/2.2-7

2.5 m 537 923 KES-MC-1-SUB-9-2,5。

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