PHV系列快速行走液压马达/NACHI紧凑型液压马达

紧凑型

通过液压马达、液压阀、减速机的一体化结构，使底盘更加紧凑

也能够适应高速移动

采用2速液压马达，提高了移动速度。

用途广泛，从IM电竞度作业到高速移动均可应用

内置具备顺畅停车性能的制动阀，实现了具有稳定感的停车性能

1速时（大扭矩输出）   2速时（高速旋转）

选购件种类丰富

通过配置停车制动器、减震安全阀等选购件，进一步提高了安全性和启动、制动性能

液压马达回路

液压马达有两种回路：即液压马达串联回路和液压马达制动回路，而这两种回路又可以再进行下一层分类

液压马达串联回路之一：将三个液压马达彼此串联，用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较。话阌糜谇嵩馗咚俚某『。

液压马达串联回路之二：本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。

液压马达并联回路之一：两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。

液压马达并联回路之二：两个液压马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降。

液压马达串并联回路：电磁阀1带电时，液压马达2和3相串联，电磁阀1断电时，马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量，转速比并联时高，而并联时两马达工作压差相同，但转速较。

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