德国FESTO旋转抓手，VADM-70

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  地址：上海市嘉定区江桥嘉涌路99弄6号楼713室

 夹爪数量 2 每个夹爪的打开角度 [°] 90

 气接口 M3 M3 M5 Gx Gx 重复精度1) [mm] ? 0.1 

– 可集成接近开关，用于中大 规格气爪

? 可用作双作用和单作用气爪 

 ? 设定点输入 – 0 … 10 V – 4 … 20 mA

位置感测/力控制 带位置传感器 

带接近开关 SMT-8G

? 适用于向内和向外抓取

1 夹爪 2 开槽导向板 3 带磁体活塞

位置传感器 安装方式 通过通孔和定位套 通过内螺纹和定位套

 安装位置 任意

1) 夹爪移动方向持续使用 100 次连续行程后的终端位置漂移

工作和环境条件 规格 10 16 25 32 40 

小工作压力 DHRS-…-A [bar] 2 DHRS-…-A-NC [bar] – 4 

导轨 滑动轴承导轨 抓取力保持 – NC NC NC NC

10…40 驱动器和气爪之间的连接板 16

aA 比例压力阀 VPPM

10…40 用于抓取力的无限调节 

主要技术参数 规格 10 16 25 32 40

6 接近开 关 SMT-8G

连接电缆 NEBU

10…40 用于连接评估单元和信号转换器 21

2 评估单元 SMH-AE1

10 ? 用于评估信号，用于位置传感器 SMH-S1 21

? 侧向夹爪支撑，用于大扭矩负 载

 ? 自对中 ? 夹爪对中选项

? 较大重复精度 ? 抓取力保持 

较大工作压力 [bar] 8 工作介质 压缩空气，

 结构特点 运动顺序 工作模式 双作用 气爪功能 旋转 

aJ 连接组件 DHAA,HMSV,HAPG,HAPS,HMVA

3 信号转换 器 SVE4

10 ? 用于评估信号，用于位置传感器 SMH-S1 21

4 位置传感 器 SMH-S1

10 ? 可调节、可集成传感器技术，用于感测活塞位置 21

可感测多个位置： 

? 打开 ? 合拢 ? 抓取的工件

SMAT-8M,SDAT 带比例压力阀 VPPM

可模拟量反馈位置

 ? 模拟量输出 – 0 … 10 V – 4… 20 mA

符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 工作/先导介质注意事项 

可用润滑介质工作 (今后须始终使用润滑介质) 

环境温度1) [°C] +5…+60 耐腐蚀等级 CRC2) 1

抓取力无限可调

? 内部固定节流 

? 压缩弹簧用于抓取力补偿或保持

较大可互换性 [mm] ? ±0.2 较大工作频率 [Hz] 4 3 2 

旋转对称 [mm] ??0.2 位置感测 通过位置传感器 通过接近开关, 

? 在驱动单元上的安装选项多样

? 传感器技术： 

– 可调节位置传感器，用于小 规格气爪 

5 定位销 10…40 用于将气爪手位在夹爪上 –

德国FESTO旋转抓手，VADM-70