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SMC摆动气缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、加紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
SMC的摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。齿轮齿条式和叶片式摆动气缸的各自特点如下表所示；
| 种类 | 体积 | 质量 | 改变摆动角的方法 | 设置缓冲装置 | 输出力矩 | 泄漏 | 摆动角度范围 | 较使用压力 | 摆动速度 | 用于中途停止状态 |
| 齿轮齿条式 | 较大 | 较大 | 改变内部或外部挡块位置 | 容易 | 较大 | 很小 | 可较宽 | 较小 | 可以速 | 可适当时间使用 |
| 叶片式 | 较小 | 较小 | 调节止动块的位置 | 内部设置困难 | 较小 | 有微漏 | 较窄 | 较大 | 不宜速 | 不宜长时间使用 |
SMC的摆动气缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
 |  |  |  |
|---|---|---|---|
| SMC CRB2叶片式摆动气缸 | SMC CRBU自由安装型摆动气缸 | SMC CRB1大型叶片式摆动气缸 | SMC MSU摆台（叶片式摆动气缸） |
 |  |  |  |
| SMC CRJ微型齿轮齿条式摆动气缸 | SMC CRA1齿轮齿条式摆动气缸 | SMC CRQ2薄型齿轮齿条式摆动气缸 | SMC MSQ摆台（叶片式摆动气缸） |
 | |||
| SMC MRQ伸摆气缸 |
SMC气动执行元件
SMC省空间气缸
SMC带导杆气缸
SMC滑动装置气缸
SMC双联气缸
SMC止动气缸
SMC回转夹紧缸
SMC其它气缸
SMC特殊订货气缸
SY5120-5G-02
SY7120-6DD-02-F2
CDQ2B63X25DM-A93
SY7120-5G-02
CDQ2B40-10D-A73S
CDQ2B80X30DM-A93
MDB63X350-Z73
CDQ2L32-50DM-A93
MGPM50-25
MGPM50-75
MXU10-5
VF3130-5DB--02
JA20-8-125
CDQ2A40-150DC
CDQ2B63*150D-A93L
CDQ2B63*50D-A93L
AF911-20
CDM2B40-495A
MGPL50-150
CDJ2B10-45S
AS1201F-M5-04
CXSL10-50540
CDQ2KB16-15D
CDM2B40-495A
MHZ2-10D
MHY2-10D
MHZL2-10D
VF5320-5GB-03
MGPL25-10
AS2201F-02-06S
AMG350-04BD
AM350-04BD
CA2T50-100
VF5120-5GB-03
AM350-06D-T
VZM550-01-00
VF3130-5GB-02
AFF8B-06D-T
VPA742-04A
CDQ2A63-175DC
SY5130-5GD-01
SY5220-5GZ-01
IR2000-02
CAIBN63-150
SY9220-5GZ-03
SY7220-5GZ-02
SY7320-5GZ-02
AW40-04
SY3140-5LZD
SY3240-5LZD
AL40-04
VF5120-5GB-03
VF3140-2G-03
VF3140-5G-03
MBB63-100
VF3130-4GB-02
SS5Y5-20-07
AL40-04
SY5120-5LZ-01
SY5000-26-20A
CDQ2B50-50D
CDQ2B40-40D
CDQ2B32-20D
MDBB63-150
MHZ2-20D
VF-3330-4G-02
，MDBB63-350-Z73
KQ2H10-00
KQ2T10-12
VF3130-4G-02
KQ2T12-00
CA2B50-350
RB1007
AR3000-02
VKF332-5G-M5
SYJ514-5GD-01
SY5220-5GD-01
CRB1BW80-180S
CQ2A12-20DM
CQ2A32-75D
CQ2A32-45D
MGPM32-50
MDBB32-125
KQ2H10-02S
RB0805S
SY3140-5G
MDBB40-500
SYJ514R-5MNZ
ZFC100-06B
CJ2B16-10
CJ2B16-50
MDBB40-500
VZ5120-5DZ-01
RB0805S
SY3140-5G
MDBB40-500
CDJ2L16-135A-C73L
CQ2A25-10D
C85N16-100
CDUJB8-10D-M9NS
VT307-5G-01
VQ21A1-5G-C6
CDJ2B16-100A-C73
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