增量型，欧姆龙OMRON脉冲编码器数据表，E6B2-CWZ3E 1000P/R 0.5M

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特性：

编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，

这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的 的2进制编码（格雷码），这就称为n位 编码器。

这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的 性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，

什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的性大大提高了。

编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。

 型编码器因其，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，

对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降性，

因此， 编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

规格：

控制输出（输出格式） NPN电压输出

控制输出（输出电阻） 2kΩ

控制输出（输出电流） 20mA以下 (吸收电流)

控制输出（残留电压） DC0.4V以下(吸收电流20mA时)

原点位置点 有

较高响应频率 100kHz

输出相位差 A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T)

起动转矩 0.98mN.m以下

惯性力矩 1×10**-6 kg.m**2 以下

较大轴负载 径向: 30N

轴向: 20N

允许较高转速 6000r/min

保护回路 负载短路保护

电源反接保护

环境温度范围 使用时: -10～70℃

保存时: -25～85℃

(无结冰)

环境湿度范围 使用时: 35～85%RH

保存时: 35～85%RH

(无结露)

绝缘电阻 充电部整体与外壳之间: 20MΩ以上（DC500V兆欧表）

耐电压 充电部整体与外壳间: AC500V 50/60Hz 1min

振动(耐久) 10～500Hz 双振幅 2mm或150m/s**2 X、Y、Z各方向 3次 11min

增量型，欧姆龙OMRON脉冲编码器数据表，E6B2-CWZ3E 1000P/R 0.5M