电 话：021-39526589
网址：www.qiant.net
地 址：上海嘉定区嘉涌路99弄6号楼713室
供应日本SMC支点开闭型气爪,KQ2H12-04AS
结构方式：
安装时，不要让气爪跌落、撞伤、划痕。
稍许变形，都会使精度变差、动作不良。
.安装附件时的螺纹拧紧应在限制力
矩范围内进行合适的紧固。
若在限制力矩范围之外拧紧，会导致动
作不良，紧固力矩不足时，会导致松动或
掉落。
按工件质量大致选定型号
●根据附件和工件之间的摩擦系数及形状的不同，按
工件质量的10~20倍(注1)以上得到的夹持力来选定型
号。
(注1)详见型号选定说明图。
●工件搬送时，有大的加速度和冲击的作用时，还要
给出必要的余量。
例:夹持力设定为工件重量10倍以上时。
必要夹持力＝0.01kg×10×9.8m/s2
0.98N以上
记号表
记号 定义
手指的回转中心轴
通过附件A部的重心与Z平行的轴
通过附件B部的重心与Z平行的轴
附件的总转动惯量
绕附件A部的Z1轴的转动惯量
绕附件B部的Z2轴的转动惯量
绕附件A部的Z轴的转动惯量
绕附件B部的Z轴的转动惯量
附件A部的质量
附件B部的质量
Z—Z1轴间距离
Z—Z2轴间距离
无速度控制阀 注)
有速度控制阀
从全闭状态返回3/4~1·1/2圈
0.5×10-6 kg·m2
1.5×10-6 kg·m2
2g以下
3.5g以下
质量(大致值)
手指开闭速度 附件的允许转动惯量
无速度控制阀 注)
有速度控制阀
从全闭状态返回3/4~2圈
0.5×10-6 kg·m2
1.5×10-6 kg·m2
2g以下
3.5g以下
质量(大致值)
手指开闭速度 附件的允许转动惯量
无速度控制阀 注)
有速度控制阀
从全闭状态返回1/2~1·3/4圈
0.3×10-6 kg·m2
1.0×10-6 kg·m2
2g以下
3.3g以下
供应日本SMC支点开闭型气爪,KQ2H12-04AS
021-39526589
网址：www.qiant.net
地 址：上海市嘉定区嘉涌路99弄
6号楼713室
销售一部
销售二部
销售四部
销售五部
销售六部
销售七部
销售八部
销售九部
旺旺
采购部
