西克伺服反馈编码器电气参数EKS36-0KF0B018A

性能

采用纯数字数据传输，控制器侧无需任何模拟原件

无需使用单独的编码器电缆，节省成本，数据传输与控制周期同步

将传感器通讯整合至电机电缆中，较大可能的降电缆成本

自动同步至控制周期，优化控制循环

技术参数

性能

每圈分辨率 18 bit

可测量圈数 1

信号噪声 (σ) ± 5 ″ 

系统度     ± 120 ″

电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min??

可用存储空间   8,192 Byte

电气参数

连接类型          插头, 4 针

工作电压区间 7 V ... 12 V

上电时间/斜坡电压 较大 180 ms 1)

电流消耗              ≤ 150 mA 

数字位置值的输出频率 0 kHz ... 75 kHz

1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

机械参数

轴的形式        锥形轴

法兰类型 / 定子联轴器 定子联轴器

转动惯量吧    4.5 gcm?

允许驱动装置静态轴位移 ± 0.1 mm 径向

                         ± 0.5 mm 轴向

允许驱动装置动态轴位移   ± 0.05 mm 径向

                         ± 0.1 mm 轴向

滚珠轴承使用寿命        3.6 x 10^9 圈

工作转速           ≤ 12,000 min??

角加速度      ≤ 500,000 rad/s?

工作转矩          0.2 Ncm

启动转矩        0.3 Ncm

接口

位置编码类型     二进制

编码方向         轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)

通讯接口            HIPERFACE DSL?

初始化时间    Max. 500 ms 1)

外部温度电阻测量    32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

                   -40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K

1) 从达到允许的供电电压起.

西克伺服反馈编码器电气参数EKS36-0KF0B018A