阿托斯直动式电磁阀结构原理，ATOS产品说明

这类传感器结构简单，高，CKF油缸普遍地代替了使用外部

式编码器或电阻式传感器的油缸。

5芯插头M12安装在传感器头部。

直动式电缆插座④SP-CON031随货提供。选项M可提供直角插座

电气插头接线见右表。

标准可选行程为50mm至2500mm，步长为5mm。

其它非标准行程请联系IM电竞的技术部。

油缸规格，尺寸和安装方式参见 6 ，7 和 8 节。

材料和选项参见 18 至 26 节。

CKF伺服油缸适用于带或不带添加剂的矿物油(HH,HL,HLP,HLP-D,HM,

HV)，抗燃液压油(HFA水基液-90~95%水和5~10%油，HFB油基液

-40%水，HFC水乙二醇-较大含水45%)和合成液(HFD-U有机酯，HFD-R

磷酸酯)。此时应根据油液的性能选用相应的密封装置，参见 25 节。

磁致式传感器是由一个固定在缸体上的金属波导轨①,一件固定在活塞杆

上的一直磁铁②和一个安装在后端的集成式电子信号调节装置③组成。

活塞杆位置的测量基于磁致式伸缩原理：信号调节装置③发出一个电流

脉冲，使其沿波导管①传输。当电流脉冲遇到磁铁②时，波导管上就会

产生一个应变脉冲，并返回到信号调节装置。

通过检测应变脉冲和电流脉冲到达所用的时间，可以的计算出磁铁

移动的位置。传感器将测量出的此信号以反馈信号的形式输出。

此类缸一个很大的就是传感器与运动部件没有直接接触，其寿命大

大提高。适用于苛刻环境(冲击，震动等)或高频场合。

更换传感器时，不用拆卸油缸就可进行，这使得伺服油缸的维护和更换

很方便。

CKM型伺服油缸具有高性能的特点，可以提供多种配置类型。

此传感器配备2个LED显示，用于指示传感器的状态，并可以快速识别主

要的故障(检测不到磁铁或出设置范围)。

在启动伺服油缸时，必须先排气，如 27 节所示。

其他详细信息请参见供货时提供的说明书。

确保伺服油缸和电线远离强磁场和电子噪音，确保反馈信号不受干扰。

通电之前关闭电源并检查接线是否正确，以避免错误接线导致电子器件损坏。

建议在没有背压的状态下直接将泄油口与油箱连接，详细信息参见 28 节。

现场总线网络显著的特点就是所有连接设备之间共用的标准化语言("协

议")，使之能够很方便地控制和监控整个机器的正常运行。

CKM使用了“MTS”的传感器，其性能见右表。其它集成式位移传感器按

需求供货，请与我们技术部联系。

插头和插座安装在传感器头部。

电缆插座随缸供货：

标准可选行程为25mm至3000mm，步长为5mm

若选用非标准行程，请与我们技术部联系。

根据油液的性能选用合适的油液和相应的密封装置，参见 3 节和 25 节。

此类缸一个很大的就是没有传感器与运动部件的直接接触，其寿命

大大提高。适用于苛刻环境(受冲击，震动等)或高频振动的场合下。

更换传感器时，不用拆卸油缸就可进行，这使得伺服油缸的维护和更换

很容易方便。此外，传感器上的信号调节卡，可以在不停机的情况下轻

易的拆装和更换。

油液TJ性能：

-粘度：15 ~ 100 mm?/s

-温度范围：0 ~ 70°C

-油液污染等级：ISO 19/16标准，过滤精度为25ц

可提供传感器启动时现场总线的配置文件和手册。

传感器节点地址根据总线标准规范设定，现场总线主站不支持该服务，

该设定必须由连接到传感器上的编程器进行。

该编程器需单独订货：

适用于CANopen协议 用于PROFIBUS DP协议

此传感器配备2个LED显示，用于显示传感器的状态，并可以快速识别主

要的故障(检测不到磁铁或出设置范围)。

在启动伺服油缸时，必须先排气，如 27 节所示。

CKM型伺服油缸的磁致式传感器(工作原理见 4 节)也有现场总线通讯

输出类型。现场总线，允许机器和工业设备(如伺服油缸、阀、泵、马达

等)之间仅仅通过一根电缆线就能进行的数据交换。并将这些数据传

到控制器或从控制器传回。它可以把系统所有的装置连接到机器控制单

元（总线主单元），避免了点至点的连线，降了昂贵的连线和调试费用。

现场总线提供了更IM电竞度接线方式，可以提高安装调试的效率，同时防止接线错误。

使用现场总线可以在补充层面上对每个节点或者设备进行故障诊断，进

而优化故障诊断管理，进一步提升系统性能。

其它详细信息请参见供货时提供的说明书。

确保伺服油缸和电线远离强磁场和电子噪音，确保反馈信号不受干扰。

XV-对于采用L安装方式的油缸，行程必须过表中所列的小值。所需的XV值必须在XVmin 

和XVmax之间，并在油缸的型号代码中标明尺寸，单位mm,举例如下：

CKM/-50/36*0500-L208-D- B1E3X1 XV=200

该公差对行程小于1250mm的有效，对于更长的行程，其上公差为 18 节中所述的较大行程公差。

磁致式传感器是由一个固定在缸体上的金属波导轨①,一件固定在活塞

杆上的一直磁铁②和一个安装在后端的集成式电子信号调节装置③组成。

活塞杆位置的测量基于磁致式伸缩原理：信号调节装置③发出一个电

流脉冲，使其沿波导管①传输。当电流脉冲遇到磁铁②时，波导管上

就会产生一个应变脉冲，并返回到信号调节装置。

通电之前关闭电源并检查接线是否正确，以避免错误接线导致电子器件损坏。

建议在没有背压的状态下直接将泄油口与油箱连接，详细信息参见 28 节。

油口螺纹及沉孔D符合ISO1179-1(GAS标准)。当选择增大油口时，尺寸D, EE, PJ和Y相对修 

改为D1, EE1, PJ和Y1。对于缸径160，安装方式为E,N的油缸，对表格中的尺寸PJ1进行了修

改，具体请联系IM电竞技术部。

集成的传感器可提供以下配置：模拟式

A = 4~20mA

V = 0.1~10.1V(0~10V带电子控制卡)

选项A或V的输出信号必须表在油缸型号上。

传感器的性能通过可选的电子调节卡进行调节，选项N,使用随货提供

的“磁致笔”，能够调节零点和增益。

当有需求的时候可提供CANopen输出，请与我们技术部门联系。

带电子控制卡和电流输出CKN型号举例：

CKN-63/45*0500-X008-AN-B1X1

通过监测应变脉冲和电流脉冲到达所用的时间，可以的计算出磁

铁移动的位置。传感器将测量出的此信号以反馈信号的形式输出。

此类缸一个很大的就是传感器与运动部件没有直接接触，其寿命

大大提高。适用于苛刻环境(冲击，震动等)或高频场合。

这种小尺寸的磁致式传感器，具有较为紧凑的结构，可以完全安装在

油缸内部，其整体的尺寸比CKF和CKM还小。基于以上特点，CKN伺

服油缸普遍地代替了使用外部式编码器，电阻式和电感式传感器的油缸。

油液TJ性能：

粘度：15 ~ 100 mm?/s温度范围：0 ~ 70°C

油液污染等级：ISO 19/16标准，过滤精度为25цm

在启动伺服油缸时，必须先排气，如 27 节所示。

其它详细信息请参见供货时提供的启动说明。

确保伺服油缸和线缆远离强磁场和电子噪音，确保反馈信号不受干扰。

通电之前关闭电源并检查接线是否正确，以避免错误接线导致电子器件损坏。

建议在没有背压的状态下直接将泄油口与油箱连接，详细信息参见

28 节。其它详细信息请参见供货时提供的启动说明。

此类磁致式传感器的组成：一个固定在缸体上的金属波导轨①,一件固定

在活塞杆上的一直磁铁②和一个安装在后端的集成式电子信号调节装置③组成。

活塞杆位置的测量即基于磁力现象：电脉冲③以常速在波导轨①内运

动。当脉冲产生的磁场穿越一直电磁铁②磁场时，在波导轨中产生弯曲

脉冲并反馈到电子信号调节装置。

通过测量弯曲脉冲的到达和电流脉冲信号执行所用的时间，可以

的算出磁铁移动的位置。传感器将测量出的此信号以反馈信号的形式输出。

阿托斯直动式电磁阀结构原理，ATOS产品说明