阿托斯行走机械用阀块性能参数，ATOS结构分类

当磁性铁芯随着活塞移动时，线圈挠阻的电感会随着磁性铁芯的位置成

比例的变化，分体的信号调节卡先发出一个正弦信号至次级线圈，并读

取次级线圈上返回信号。通过两个信号的差值，可以计算出电感值，进

而计算出模拟量反馈输出信号。

此类缸一个很大的就是没有传感器和运动部件的直接接触，提高了

寿命。此种传感器安装牢固，结构简单，非常适用于伺服油缸易受高频

振动或动态应力影响的场合下(如：模拟器或压力振荡器等)。因采用感

应式传感器，CKV型油刚结构非常紧凑，适用于无法用其它方式测量油

缸位移的场合。

独立的信号调节卡使感应式传感器能很好的适应各种高温场合；这样

高温度就能受密封装置的限制。

电位计式传感器只有在用作一个电位分压器时，才能正确发挥作用。

确保符合在“传感器性能”表中显示的较大功率变化率，以避免破坏其它元件。

供给电位计式传感器的电源必须稳定，因为电压的变化将会造成传感器

输出值的改变。

建议在没有背压的状态下直接将泄油口与油箱连接，详细信息参见

28 节。

其性能见右表,必须订购具备下列一种特征的电子调节卡:

A = 4~20mA

V = 0~10V

若需其它形式的输出，可与我们技术部联系。

电子调节卡都能调节零点和增益。

此卡通过4个M5x30的螺钉进行安装，符合DIN EN 50022或EN 50035标准。

CKV使用的是“Penny&Gile”'s ICT型感应式传感器，其性能见右表。

表中所列传感器的性能是在配用专用的调节卡情况下得到的。

感应式传感器是由一个线圈绕组①和一个磁性电磁铁芯②组成。线圈绕

组与一铁芯管做成一体安装在缸头靠后的部位，磁性铁芯固定在活塞杆

上并随其一起运动。

在启动伺服油缸时，必须先让油缸进行排气。排气装置安装在活塞杆末

端，参见右图。

正确使用这种排气装置的方法：用内六角扳手将排气装置上的10个M8螺

钉④旋松，让油缸以反复运动来进行排气，拧紧螺距为20Nm。

仔细将有杆一侧的空气彻底排净，因为空气的可压缩性会导致滑轨阻与

接触游标的摩擦。

油液TJ性能：

粘度：15 ~ 100mm2/s温度范围：0 ~ 70 

油液污染等级：ISO 19/16标准，过滤精度为25цm

油缸规格，尺寸和安装方式参见 15 ，16 和 17 节。

附件和选项参见 18 至 26 节。

标准可选行程为100mm至900mm，步长为100mm。

若选用非标准行程，请与我们技术部联系。

除E型(ISO MS2)底座安装方式油缸的插头是沿油缸轴线方向安装外，其

它油缸的4芯插头均安装在缸尾部方头4侧面上，参见 17 节。

直通式电缆插座③ST-CO-9131-D04-PG7随缸供货。选择选项M可提供

直角插座ST-CO-9131-4。

电气插头性能见右表。

确保油缸停止工作很长一段时间后进行排气。

有关其他详细信息请参考随缸供货的启动说明书。

CKP型伺服油缸适用于带或不带添加物的矿物油(HH, HL, HLP, HLP-DHM, HV)。

对于密封系统的适当选择，与油液特征有关，见 25 节。

电阻式传感器由一个滑轨电阻①和一个通过2个金属刷能实现滑动接触的

游标②组成。耐久滑轨是一个带有导电塑封的铝制元件，固定在油缸尾

端。游标装在活塞杆上并和其一起移动。

XV-对于采用L安装方式的油缸，行程必须过表中所列的小值。所需的XV值必XVmin和 

XVmax之间，并在油缸的型号代码中标明尺寸单位mm。举例如下：

CKN/00-50/36*0500-L208-AK-B1E3X1 XV=200

该公差对行程小于1250mm的有效，对于更长的行程，其上公差为 18 节中所述的较大行程公差。

确保伺服油缸和电线远离强磁场和电子噪音，确保反馈信号不受干扰。

通电之前关闭电源并检查接线是否正确，以避免错误接线导致电子器件

损坏。确保伺服油缸和电子调节卡之间的较大距离小于建议值:50m

建议在没有背压的状态下直接将泄油口与油箱连接，详细信息参见

28 节。

CKN伺服油缸的零点出厂时已经根据油缸机械行程设定量程。

电阻式传感器上的滑轨必须连接到一个稳定的直流电压上，允许小电流

流动。它的两个电刷与滑轨一起形成闭合回路(见右图)，通过改变电阻

传感器的电阻，输出电压与油缸位移成正比地变化(电位计分压原理)。

CKP伺服油缸呈现出合理的。其传感器结构紧凑，可以方便地

使用在伺服油缸上，代替没有传感器的标准油缸。

油口尺寸EE符合ISO1179-1(GAS标准),带沉孔D。

在启动伺服油缸时，必须行排气，如 27 节所示。

其他详细信息请参见供货时提供的启动说明。

XV-对于采用L安装方式的油缸，行程必须过表中所列的小值。所需的XV值必须在XVmin 

和XVmax之间，并在油缸的型号代码中标明尺寸，单位mm,举例如下：

CKM/-50/36*0500-L208-D- B1E3X1 XV=200

该公差对行程小于1250mm的有效，对于更长的行程，其上公差为 18 节中所述的较大行程 公差。

确保伺服油缸和电线远离强磁场和电子噪音，确保反馈信号不受干扰。

通电之前关闭电源并检查接线是否正确，以避免错误接线导致电子器件损坏。

建议在没有背压的状态下直接将泄油口与油箱连接，详细信息参见 28 节。

可提供传感器启动时现场总线的配置文件和手册。

传感器节点地址根据总线标准规范设定，现场总线主站不支持该服务，

该设定必须由连接到传感器上的编程器进行。

该编程器需单独订货：

252-382-D62 适用于CANopen协议

252-173-D52 适用于PROFIBUS DP协议

此传感器配备2个LED显示，用于显示传感器的状态，并可以快速识别主

要的故障(检测不到磁铁或出设置范围)。

在启动伺服油缸时，必须先排气，如 27 节所示。

CKN使用了“GEFRAN”的磁致式传感器，其性能见右表。

油缸规格，尺寸和安装方式参见 10 ，11 和 12 节

附件和选项参见 18 至 26 节。

标准可选行程为100mm至3000mm，步长为100mm。

其它非标准行程请联系IM电竞的技术部。

A = 4~20mA

V = 0.1~10.1V(0~10V带电子控制卡)

选项A或V的输出信号必须表在油缸型号上。

传感器的性能通过可选的电子调节卡进行调节，选项N,使用随货提供

的“磁致笔”，能够调节零点和增益。

当有需求的时候可提供CANopen输出，请与我们技术部门联系。

此类缸一个很大的就是传感器与运动部件没有直接接触，其寿命

大大提高。适用于苛刻环境(冲击，震动等)或高频场合。

这种小尺寸的磁致式传感器，具有较为紧凑的结构，可以完全安装在

油缸内部，其整体的尺寸比CKF和CKM还小。基于以上特点，CKN伺

服油缸普遍地代替了使用外部式编码器，电阻式和电感式传感器

的油缸。

通过监测应变脉冲和电流脉冲到达所用的时间，可以的计算出磁

铁移动的位置。传感器将测量出的此信号以反馈信号的形式输出。

6芯插头M16安装油缸头部后端的位置4。电子调节卡(选项N)必须通过

IP67防护等级的电缆夹与端子传感器连接。

直通式电缆插座④ST-CO-9131-D随缸供货，选项N的插头带3m长电

缆 ， 以连接到电子调节卡上，选择选项 M 则可提供直角插座

ST-CO-9131-6。电气接线见右表。电子控制卡通过5芯M12插头与控

制系统连接，5 芯M12插座CON031随货供给

油口螺纹及沉孔D符合ISO1179-1(GAS标准)。当选择增大油口时，尺寸D, EE, PJ和Y相对修 

改为D1, EE1, PJ和Y1。对于缸径160，安装方式为E,N的油缸，对表格中的尺寸PJ1进行了修

改，具体请联系IM电竞技术部。

其它详细信息请参见供货时提供的说明书。

带电子控制卡和电流输出CKN型号举例：

CKN-63/45*0500-X008-AN-B1X1

磁致式传感器是由一个固定在缸体上的金属波导轨①,一件固定在活塞

杆上的一直磁铁②和一个安装在后端的集成式电子信号调节装置③组成。

活塞杆位置的测量基于磁致式伸缩原理：信号调节装置③发出一个电

流脉冲，使其沿波导管①传输。当电流脉冲遇到磁铁②时，波导管上

就会产生一个应变脉冲，并返回到信号调节装置。

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