喜开理真空吸盘产品型号，CKD技术性能

驱动元件及驱动器无法确保防锈。请充分注意本产品的存

放、设置和使用环境的情况。

输出轴被延长时，延长轴径、长度请按表 1 的规定设计。而

且请按照图 3 所示安装虚拟惯量。

另外，必须根据负荷旋转盘的尺寸等进行增益调整。

不能直接将 ABSODEX 安装于机器时，请尽量将其安装于

刚性高的座架上。

上表的数值是钢材（实心轴）的输出轴延长轴径的参考值。

关于不同材质的延长轴，使用中空轴时的参考值请与

IM电竞联系。

不能充分获取机械装置的刚性时，通过在距离执行元件近

的地方安装模拟惯性，可以控制机械装置的共振程度。

以下表示模拟惯性的附加例。

模拟惯性应为 [ 负荷惯性 ]× (0.2～1)

ABSODEX 中内置编码器 ( 磁性位置检测器 )。请勿让稀土

类磁铁等可能会产生磁场的物质靠近执行元件主体附近。

另外，请勿在中空孔内穿入大电流电线。否则可能会导致无

法发挥本来的性能，并可能导致误动作或故障。

当存在因感应类浪涌导致元件设备出现故障的可能性时，建

议安装浪涌保护器。

为了充分发挥 ABSODEX 的能力，设置 ABSODEX 的机械

装置应具有尽量高的刚性。这是因为负荷装置和台架的机械

性固有频率比较 ( 不能一概而论，但在大约 200～300Hz

以下 ) 时，ABSODEX 和负荷装置、台架会发生共振。请紧

紧地固定旋转板和主体的安装螺栓，切勿使之松弛，以确保

充分的刚性。

通过皮带、齿轮、花键结IM电竞通过键缔结时，将模拟惯性

设定为 [ 负荷惯性 ]× (0.5～2) 左右。

通过制动器解除输入 (I/O 连接器，18 针脚 ) 进行控制

在制动器动作状态下，进行制动器解除输入时，BK+ BK- 间通电 ( 制动器解除 )。

电磁制动的工作频率 (ON-OFF 次数 ) 高时，在外部接点处请使用固态继电器 (SSR)。

TJ型号 G3NA-D210B DC5-24( 欧姆龙 使用时请充分阅读 SSR 的使用说明书。

请使用继电器的接点容量过额定电流 10 倍以上的产品。

以下情况下，请使用多极继电器，并串联 2 个以上的继电器。

执行元件及驱动器未进行防水处理。如要在有水和油的环境

中使用，请采取防水措施。

执行元件、驱动器上附着了切粉和粉尘后，存在着变成漏电

和故障原因的情况。请不要让这些东西附着。

通过 NC 程序 (M68/M69) 进行控制

在执行『M68』编码时，BK+ 与 BK- 之间断电 ( 制动器启动 )，在执

行『M69』编码时，BK+ 与 BK- 之间通电 ( 制动解除 )。

请务必正确接通电源。如连接非的电源，则可能导致故

障发生。要重新接通电源时，电源关闭后请先间隔 10 秒以

上 ( 但须确认马达输出轴已停止 ) 。

如连接非对应的驱动器，可能会导致执行元件被烧毁。

使用漏电断路器时，请使用变换器进行了高频防止的产品。

执行元件外形尺寸图中的输出轴位置并不是执行元件原点位

置。根据外形尺寸图进行使用时，必须通过原点偏移量设置

来调整原点位置。

X4009T、AX2000T 系列的引线不是可动缆线。请务必在

连接器部处固定，使其不会松动。此外，如抓住引线抬起主

体或过分用力，则可能造成断线。请勿如此操作。

其他注意事项，海外规格的适合条件等，请参照技术资料

ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技术资料 )

分解执行元件主体后，就不能恢复原来的功能和精度，请不

要进行。特别是分解器部分，即使进行很小的分解，也会造

成致命的损伤。

在对装有 ABSODEX 的机械装置进行耐电压试验时，请拆

下 ABSODEX 驱动器的主电源缆线，不要给驱动器本身附

加电压，否则会导致故障发生。

警报 [4] ( 执行元件过负荷：电子热继电器 ) 发生时，请在

执行元件的温度充分降之后再起动。

警报 [4] 的原因可以考虑以下原因。请在排除原因后使用。

共振、振动时→充分确保安装刚性。

节拍、速度时→延长移动时间、停止时间。

限制了输出轴的构造时→添加 M68、M69 功能。

请在进行增益调整之前，紧固 ABSODEX 主体，并确保旋

转盘等负荷安装牢固。另外请确认可动部分即使旋转也不会影响安全。

请不要同锤子敲击输出轴，并进行错误组装。导致不能发挥

本来的精度和功能，并成为故障原因。

请不要在执行元件主体附近放置稀土类磁石等散发磁场

的物品。会变得不能确保本来的精度。

执行元件主体的温度会因为使用条件而变成高温。请不要触摸护板。

驱动器表面的温度根据使用条件会升高。请将其放入配电盘内，并请勿触摸。

请不要在执行元件主体上加工孔。必须加工时请进行协商。

请不要攀爬执行元件，以及执行元件上安装的旋转盘等可动部分，进行维护作业。

关于互换型

输入程序后 ( 设置参数后 )，如果搞错执行元件和驱动器

的搭配，会发生警报 3。请确认执行元件和驱动器的搭配。

( 注 ) 警报 3，在搭配了与输入程序时不同的执行元件和

驱动器时，为防止误动作而显示。重新输入程序、

参数时，警报 3 即被解除。

输入程序后 ( 设置参数后 )，如果在搞错执行元件和驱动

器的搭配的状态下运转，有时会造成误动作和装置破损。

变更缆线的长度时，请单独订购电缆。

频繁地开启和关闭主电源，可能会损坏驱动器内部的元件。

从伺服开启状态 ( 保持状态 ) 关闭电源、关闭伺服时，即使

不施加外力，输出轴也可能会从现在位置移动。

选择项中电磁制动器就是提高输出轴停止时的保持刚性。

请不要在输出轴旋转时，开启制动。

可以延长有接点继电器的接点寿命。

将轴穿过带电磁制动器规格的中空孔时，请使用非磁性材料 (SUS303 等 )。

如使用磁性材料 (S45C 等 )，轴将被磁化，可能会造成装置的铁粉吸附或对周围机器造成磁性影响。

电磁制动器的附近可能会因为磁气而对铁粉吸附、计量器、传感器、元件类带来影响，请注意。

其他注意事项，请参照技术资料 (ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技术资料 )

执行元件、驱动器之间的缆线请务必使用附属品，设置时请

勿过分用力，给电缆造成损伤等。此外，请勿对附属的缆线

进行改造 ( 变更长度和材质 )，否则会导致动作不良、故障和误动作。

通过机带、齿轮等进行变速时，请将负载惯性作为执

行元件输出轴换算值，并在执行元件侧安装模拟惯性。

请在执行元件的能力范围内安装尽量大的模拟惯

性。 ( 材质请采用比重较大的钢材 )

请不要将电磁制动器用于控制、停止旋转输出轴的用途。

如将驱动器的 BK ＋、BK－与电磁制动器直接诶连接，则驱动器会发生破损。

在外部接点上连接如下继电器等诱导负荷时，请根据线圈额定电压 DC24V，

假定额定电流 100mA 以下，进行电涌防止。

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