应用范围高压断路器AB，罗克韦尔介质说明

脉冲测试是一种可以检测接线的高频诊断测试

在对安全系统提出要求之前，输入设备上的故障。

有两种方法可以在GuardPLC系列中生成脉冲测试

产品。

通过使用冗余脉冲测试输出（RPTO）和单脉冲

应用程序中的测试输出（SPTO）功能块

通过使用GuardPLC 1600和内置的服务

GuardPLC 2000控制器的操作系统

此表列出了适用于您的产品的脉冲测试方法。

无法在GuardPLC 1200上配置脉冲测试

GuardPLC 1800控制器，或1753-OB16仅输出？。

GuardPLC 1800控制器被排除在外，因为它具有数字功能

输入实际上是1位分辨率的模拟输入。

您可以选择两种脉冲测试方法

GuardPLC 1600控制器和分布式I / O？椋柯

数字1753-IB16,1753-IB8XOB8,1753-IB16XOB8，和

1753-IB20XOB8）由GuardPLC 1600控制器控制。您

还可以选择GuardPLC 2000控制器的方法

1755-IB24XOB16？。

选择脉冲测试方法时请考虑以下因素：

功能块允许脉冲测试源（输出）

和安全输入在不同的物理节点上。操作系统

配置脉冲测试假定源和输入是本地的

到同一个物理控制器或I / O？。

经的功能块具有脉冲测试故障输出，可以

用于用户程序内的状态。操作系统已配置

脉冲测试具有可以监视脉冲测试状态的错误代码。

OS配置的脉冲测试在每个周期发生。脉冲测试

经过的功能块允许您配置脉冲测试

间隔。

使用时，脉冲测试的持续时间是可配置的

功能块。

使用时，如有必要，可以禁用脉冲测试

功能块。

用户可配置对RPTO / SPTO脉冲测试故障的响应。

请参阅“功能块安全参考手册”（出版物）

1753-RM001，有关单脉冲测试输出的更多信息

（SPTO）和冗余脉冲测试输出（RPTO）功能块。

其中一条线路上发生接地故障（仅接地接地极点）。

换行符断开或打开（例如，当一个

在上面的例子中按下了E-stop off开关，

FAULT状态指示灯亮起，并生成故障代码。

如果同时存在多个错误，则错误代码为

各个错误代码的总和。有关错误代码，请参阅附录B.信息。

多可将8个数字输出（DO1至DO8）配置为脉冲输出

输出。以下示例显示了2个输出，配置为pulsetest

输出，连接到同一系统的数字输入（DI）。作为一个

结果，监视与数字输入（DI）的连接。

使用数字输入的Outputs选项卡设置这些信号

RSLogix Guard PLUS中的信号连接对话框！软件。

本章介绍了在这些系统中使用计数器：

计数器可用于以下操作模式：CountermodeDecoder模式

这两个计数器可以同时用于不同的模式。

计数器模式用于计算速度高达1 MHz的脉冲

GuardPLC 2000控制器和GuardPLC 1200上的100 kHz

和1800控制器。

在GuardPLC系统中使用计数器时，请遵循以下准则：

5V信号必须介于4.5V和5.5V之间，而24V信号必须介于13V和26.4V之间。

发生以下情况时，故障输入设置为0，即故障代码

生成，并且FAULT状态指示灯亮起：

两个并联连接之间发生短路。两个连接相反。

下降沿的陡度必须至少为1V /μs。和高信号时间必须至少为5μs

GuardPLC 1200控制器（占空比50％，100 kHz）和

GuardPLC 2000控制器为0.5μs（1 MHz时占空比为50％）。保护电缆免受噪声干扰。

解码器模式用于通过格雷码安全监控输入，

但在应用程序中，位结构作为普通二进制文件处理

代码值。要使用此值，必须在应用程序中进行转换。

在带方向和复位的脉冲计数中，输入B的状态为

除计数器输入A外评估。

当B输入信号较而计数器识别出a时

在A输入端的负脉冲边沿，计数器的值为

增加1.当B输入有高信号时，计数器减1。

计数器通过Z输入释放或复位。柜台是

在Z输入端有一个恒定的电平信号时释放。一个

恒定高电平信号停止计数器和短时高电平信号

将计数器值重置为0。

要使计数器正常运行，请配置它们

例程中的参数。

脉冲输出必须从DO [01]开始，并且必须是顺序的。对于

例如，如果需要两个脉冲输出，则它们必须是DO [01]和DO [02]。

数字输出DO1和DO2是脉冲的（短暂设置为电平）

监视与数字输入的连接。持续时间

测试的配置可以在5 ...2000μs的范围内配置，默认值

值为400μs。

高速计数器可配置为三种计数模式：

带手动方向的计数器模式，带方向的计数器模式

和重置，以及解码器模式（格雷码）。

简单的操作方式是手动脉冲计数

方向。例如，它可以与灯一起使用

要记录计数事件的障碍。的方向

计数由例程决定。

计数从0开始，每次递增或递减1

计数脉冲的负转变。的决议

计数器是24位。这导致值范围为0 ... 16,777,215。

计数脉冲必须无反弹，且不得过

GuardPLC 2000控制器或的 大频率为1 MHz

GuardPLC 1200或1800控制器为100 kHz。计数器输入

可以通过软件将电压设置为5V或24V。

为确保计数器正常运行，请配置这些参数。

1753-IB16？榫哂兴母鍪致龀宀馐栽矗≒O）。该

1753-IB8XOB8和1753-IB16XOB8？橛辛礁鍪致龀宀馐岳丛。

以下示例显示连接到的2个脉冲测试源

同一系统的数字输入（DI）。结果，连接到

数字输入（DI）受到监控..

不要将脉冲输出用作控制的安全相关输出

安全相关的执行器。

格雷码是二进制代码，其中代码仅相差一位

有两个相邻的数字。格雷码在机械方面很有用

编码器，因为位置的轻微变化只影响一位。该

控制器使用格雷码（4位用于GuardPLC 2000控制器或

具有此结构的GuardPLC 1200和1800控制器的3位）。

每个计数器输入都送入三个内部计数器。当计数时

完成后，比较三个内部计数器的值，

如果三个值相差过一位，则测量

结果被拒绝，Cnt [0x] .State表示错误。

如果测量结果有效，则系统变量Cnt [0x] .Value

包含相关值（参见上表）。

要使格雷码解码器正常工作，请配置它们

例程中的参数。

计数器输入可以连接到增量编码器

4位二进制代码，用于识别旋转和旋转方向。

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