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性能

*大分辨率（每圈*大步数 x *大圈数） 17 bit x 12 bit (131,072 x 4,096)

见*大转速观测

误差极限 G 0.03° 1)

重复标准偏差 σr 0.002° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，

值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口 SSI

通信接口详情 SSI + 增量型, HTL

初始化时间 50 ms 1)

位置数据生成时间 < 1 ?s

编码类型 Gray

编码流程可参数化 CW/CCW 可编程

时钟频率 ≤ 2 MHz 2)

SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

CW/CCW（旋转方向的步序） 电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

增量式

每转的脉冲 每转 1/4 SSI 步数

输出频率 ≤ 820 kHz

负载电流 ≤ 30 mA

1) 此后可读取有效位置.

2) *小电平 (Clock+)：周期为500 ns.

电气参数

连接类型 电缆, 12 芯, 径向, 5 m

供电电压 4.5 V DC ... 32 V DC

功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)

极性反接保护 ?

MTTFd：危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。

计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年

的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格 盲孔空心轴

轴直径 10 mm

重量 0.2 kg 1)

材料、轴 不锈钢

材料，法兰 铝

材料、外壳 压铸铝

启动转矩 < 0.8 Ncm 2)

工作转矩 < 0.6 Ncm 2)

允许静态轴位移

± 0.5 mm (轴向)

± 0.3 mm (径向)

允许动态轴位移

± 0.1 mm (轴向)

± 0.05 mm (径向)

转动惯量 40 gcm?

轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈

角加速度 + 500,000 rad/s?

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