
在移动工件有可能会给人体带来危险的情况下或者
手指有可能会被卡爪座夹住的情况下,请采取如安装
保护盖等安全对策。
因停电或气源故障而导致回路压力降时,夹持力
减少,有可能会发生工件掉落的危险。为了不使人体
或机械装置受到伤害或损伤,请采取防止坠落等措施。
关于安装L形爪时的长度,请按下述方法进行选定。
例:在L形卡爪座方向弯曲30mm、90度30mm的情况下,小爪的长度为60mm。
小爪的长度请在各机种的夹持力性能数据表内的数值以内使用。
爪的 大使用长度请在性能数据以内使用。
搬送工件(重量WL)时,请将下述作为基准。
若长且重的话,开闭时的惯性力会变大,卡爪座会
发生松动,卡爪座滑动部会过快磨损,有可能会缩短使用寿命。
小爪的长度请在性能数据的数值以内进行使用。
因小爪的重量会对寿命造成影响,请在下述曲线范围以下使用。
在切削、铸造、焊接等现场可能会有切削液、切割粉、粉尘
等异物进入。请使用防尘罩等进行防护。
此外,请避免在下述环境中使用。
与切削液接触(液体中的研磨剂或者研磨颗粒会对滑动部造成损害)
在含有有机溶剂、化学品、酸性、碱性、煤油等环境中与水接触
在夹持较长或大型工件的情况下,为了夹持稳定,在
夹住重心的前提下,也需要通过扩大尺寸或使用多个
爪子让其稳定。
对于工件重量,请选择夹持力有一定余量的机种。
对于大件工件,请选择开闭幅度有一定余量的机种。
用卡爪直接将工件送入夹具时,设计时请考虑脱落
的情况,否则有可能造成卡爪破损。
小爪的刚性不足时,由于挠曲作用可能会对卡爪座
的夹紧动作有所影响。
请用调速阀(需另购)对卡盘开闭速度进行调整。
高速使用时,可能会过早产生松动。
气缸机械滑动部分的扭转力等发生变化时,活塞杆有飞出的危险。
在此情况下,可能会造成夹住手脚等人体伤害以及机械损坏,
因此设计时请确?善交贫⑶也换岫匀颂逶斐缮撕。
有可能造成人体伤害时,请安装保护罩。
气缸的驱动部分有可能给人体造成伤害时,请安装保护罩。
在构造上应确保不能进入气缸驱动范围内,同时人体也不能
直接接触这些部位。
请考虑回路压力因停电等下降的可能性
在夹紧机构中使用气缸时,若由于停电等原因造成电路中的
电压下降,则可能会出现由于夹紧力下降而使工件脱落的
危险,因此,请务必设置防止人体或机械装置受损的安全装置。
悬吊装置或起重机也应考虑防止掉落措施。
请考虑动力源发生故障的可能性。
通过空气压、油压、电气等动力进行控制的装置,为确保在
它们的动力源发生故障时也不会对人体或装置造成伤害或
破损,请考虑相关对策。
利用排气中泄式方向控制阀驱动气缸时,或者在对回路的
残压进行排气后进行启动时,气缸内空气已排出状态开始到
活塞杆单侧被加压时,驱动物体会高速飞出。在这种情况下,
因有可能会夹住作业人员手脚或者引起机械损坏,所以请
设计成防止飞出的回路。
设计应确保在紧急停止或者发生停电等系统异常时,安全
装置发挥作用,元件停止时,不会因气缸的动作对人体及元件、装置造成损伤。
请考虑紧急停止、异常停止后重新启动时的动作状态。
设计应确保重新启动不会对人体造成伤害以及引起装置损坏。
另外,需要将气缸复位至启动位置时,请设计安全的控制装置。

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