供应FESTO机械抓手产品说明

单作用型或带抓取力保持功能，？ (NO) 或常闭 (NC)
适用于外部和内部抓取
多种固定和安装方式
通过减少材料的使用实现可持续
主要特性一览
概述 灵活的应用范围
? 高韧性、滚珠导轨
? 结构紧凑，抓取力大
? 重复精度高

安装位置 可选
工作模式 单作用
常闭
爪手功能 平行
结构特点 侧面连接方向
手柄
抓手手指的标准安装方法
先导工作运动顺序
导轨 滚珠导轨
位置检测 通过接近开关
机械抓手通过气缸在内部移动，将驱动运动通过传输比转换为夹爪的抓取运动。夹爪的这种运动简称行程。
各种规格的工件均可被抓。咛迦【鲇谛谐毯妥ト×Α
机械抓手可气动控制或电控。Festo 提供长行程的气爪和电爪。 随着夹爪数量的变化，机械抓手也有所不同。
气爪带两个夹爪，采用平行、旋转和摆动抓手结构。 有的气爪也带三个夹爪
平行抓手 DHPC
高韧性滚珠导轨
占地空间小，而抓取力大
重复精度高
可用作双作用或单作用气爪符号 00997348
总抓取力，打开，6 bar 101 N
工作压力 0.25 MPa ... 0.8 MPa
工作压力 2.5 bar ... 8 bar
工作压力 36.25 psi ... 116 psi
爪手的工作频率 3 Hz
6 bar 时的短打开时间 30 ms
6 bar 时的短关闭时间 65 ms
每个外部爪手夹爪的质量 360 g
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC 0 - 无耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L
环境温度 -10 °C ... 60 °C
每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 50.5 N
转动惯量 0.146 kgcm?
爪手夹爪上的力 Fz，静态 49 N
爪手的扭矩 Mx，静态 0.34 Nm
抓手扭矩 My，静态 0.68 N? 多种安装和连接选项
? 压缩空气调节
? 传感器技术:
– 接近开关，用于感测终端位置上的活塞位置
– 位置变送器，用于检测任意定位上的活塞位置
– 大规格产品可提供 T 型槽和C型槽
? 可用作双作用或单作用抓手
? 适用于向内和向外夹紧抓取
平行抓手
DHPC-16-A-NC-S
订货号：8116797
数据表
特性 值
规格 16
每个爪手夹爪的行程 3 mm
替换精度 0.2 mm
摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay 0 deg
爪手夹爪间隙 Sz 0 mm
旋转对称 ≤0.2 mm
重复精度，爪手 ≤0.02 mm
爪手夹爪的数量 2

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