倍加福惯性测量装置IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501  

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轴中每个倾角、加速度和旋转速率的惯性测量装置, 

动态倾角测量（即使存在外部加速度）, 

可调范围的外部加速度、干扰补偿, 测量值载检测可调阈值,

 可分别在 3 个轴上测量倾角、加速度和转速, 采用 CANopen 协议的 CAN 总线

距离测量装置  光束在从发射器到物体到接收器的距离

上的回波时间是到物体的距离的一个维度。

.1 脉冲测距技术（PRT）：脉冲测距技术代表了一种测量距离的直接方法。

该距离由透射光脉冲和反射光脉冲之间的时间间隔Dt确定。发射器产生一系列非常短的激光脉冲。

这些脉冲以光速传播，并在物体或回射器上透射后在特定时间点反射。

在再次穿越光学距离后，反射光脉冲被接收器记录（见图）。

下面的定时器单元与微控制器一起返回与距离成比例的输出信号。

倍加福惯性测量装置IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501